Procedimento minimamente invasivo ou cirurgia minimamente invasiva (PMI ou CMI) é um tipo de intervenção cirúrgica ou exames realizados com um mínimo dano à integridade física do paciente, ao contrário das formas tradicionais de cirurgia, com grandes incisões, que deixam órgãos internos e tecidos expostos.
São técnicas cirúrgicas que limitam o tamanho das incisões necessárias, reduzindo assim o tempo de cicatrização, a dor associada e o risco de infecção. A videolaparoscopia, é um exemplo de procedimento minimamente invasivo, realizada por auxílio de uma endocâmera no abdômen (láparo), envolve incisões muito menores do que o procedimento de cirurgia tradicional, chamada “cirurgia aberta”, com a exposição dos vasos sanguíneos, através de grandes aberturas feitas com bisturi.
Outros exemplos são as cirurgias endourológicas, que possibilitam tratamento dos cálculos urinários, tumores de bexiga e hiperplasia prostática benigna sem qualquer tipo de incisão.
As cirurgias minimamente invasivas são consideradas como um dos principais avanços da urologia nos últimos anos. Na urologia, destacam-se a cirurgia videolaparoscópica e a cirurgia robótica.

Benefícios da Cirurgia Minimamente Invasiva (CMI):
- Menor dor no pós-operatório
- Menor lesão tecidual
- Melhor resultado estético
- Período de internação mais curto
- Menor perda sanguínea
- Rápido retorno às atividades diárias